O Concurso Micro-Rato, organizado pela Universidade de Aveiro, é uma competição que visa a construção de um pequeno robot totalmente autónomo capaz de resolver um labirinto e chegar à meta. 

Foi no ano lectivo 2012/2013, a estreia do N3E Robotics na conhecida competição. Com a experiência ganha nas duas prévias participações no Festival Nacional de Robótica, um grupo de 3 estudantes, reuniu-se um mês antes do concurso para iniciar a construção e programação deste pequeno robot. Todo o processo se desenrolou com muita pressão dado o curto espaço de tempo até à competição, mas a dedicação e empenho superaram tudo isso e possibilitaram mostrar a todo o campus, as potencialidades do N3E Robotics.

Para a construção do nosso micro-rato utilizámos:

  • 2 microcontroladores Arduinos UNO - o cérebro do micro-rato
  • 3 sensores infravermelhos frontais - para detectar as paredes do labirinto e permitir a orientação dentro do mesmo
  • 2 fotodíodos - para detectar o farol
  • 1 servo - para rodar o detector do farol
  • 2 motores DC - para movimentar o robot

Chegado o dia, partimos para Aveiro, onde nos encontrámos com todos os outros participantes. Uma vez no espaço da competição, muitos grupos de estudantes e professores circulavam, criando um ambiente favorável à investigação, troca de ideias e conhecimentos. 

A competição começou mas, infelizmente, a nossa equipa teve um problema técnico que surgiu durante o transporte do nosso Micro-Rato. Com o tempo a escassear, não foi possível a sua resolução atempada, pelo que tivemos de desistir. Não indiferentes ao trágico acidente, devido às largas horas de trabalho investidas no projecto, aproveitamos para adquirir conhecimentos e partilhar ideias com os restantes participantes. Fomos felicitados diversas vezes pela construção do nosso micro-rato, que saltava à vista, quer pela qualidade, quer pelo funcionamento.

Por fim, saímos com a cabeça já a pensar no ano seguinte, onde uma desistência não será sequer uma opção.

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